自动化设备和自动化系统存在于各行各业中。自动化设备多是指完成同一个任务自成一体的装置，或较集中放置的装置和部件。而自动化系统包含范围更广的一些设备集群，即使装置或部件不是统一放置，只要他们是完成同一任务，也将他们称之为一个自动化系统。自动化在不同的场合和不同的行业，会被赋予不同的名称，比如说电气自动化，过程自动化，电力自动化，液晶自动化，自动化，机械自动化。

自动化设备和自动化系统的组织和实施，通称为自动化项目管理。以跟随控制和位置动作控制为主线的电气自动化控制，如机械手，加工中心，数控机床，注塑机，自动化装配线和---线等。以工艺参数如温度，压力，流量，成分等为控制目标的运行过程控制，如化肥，炼油，化工，制药，焦化等领域。

全自动生产线-自动化工厂提供动力的肌肉

伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可使控制速度，位置精度---确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。

全自动生产线-自动化工厂的执行者

robot，机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以---技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。

自动组装机的性能特点

一、自动组装机搭配随意，可根据用户要求随意搭配。

二、工件在工位上的定位：根据需方产品的实际情况，轴向及圆周方向均以某一管接的孔（或管接头）作为基准。

三、工件的上下料（上下线）采用人工模式，附件的上料为人工理料、自动上料。

四、焊接为自动焊接，焊接做多自由度运动，工件可作旋转运动，以达到所需位置的焊缝。

五、采用plc（可编程逻辑控制器）控制整个自动生产过程，触摸屏作为人机操作界面，气缸和电机配合执行自动动作。